Hyundai Santa Fe dibekali 2 pilihan mesin yakni bensin 2.497 cc 4 silider, dan diesel turbo 2.151 cc 4 silinder.
Mesin bensin merilis daya 180 dk dengan torsi 232 Nm yang mana itu sudah cukup bertenaga untuk dimensi dan bobotnya, namun ternyata mesin dieselnya lebih bertenaga lagi.
Tenaga puncak mesin diesel ada di 202 dk dan torsi maksimal di 440 Nm, yang sekaligus menjadi mesin paling bertenaga di antara banyak Big SUV di Indonesia
Keduanya menganut sistem gerak roda depan (FWD), versi bensin mendapat transmisi otomatis hidraulis 6 percepatan sedangkan Santa Fe diesel punya girboks dual clutch 8 percepatan.